スマートマイクロサーボドライブ

SEA C81 サークル スマート マイクロ サーボ ドライブは、SEA MOTION サークル シリーズの中で最大の製品です。 DSP+FPGA アーキテクチャを利用しており、非常に強力なデータ処理機能を実現します。 SEA C81 は、EtherCAT および CANopen バス通信プロトコルと、さまざまな主流エンコーダ フィードバックをサポートしています。 SEA C81 の動作モードには、電子ギア、電子カム、比例リンク、ポイントツーポイントが含まれます。プログラム可能な保護機能には、位置エラー、過電流、過電圧または不足電圧、I²t、出力短絡過負荷、およびその他の包括的な保護機能が含まれます。パルス応答周波数は最大2MHz。デジタルフィルタリング。最大ボーレート 115KB の RS232 シリアル インターフェイス。 CANopen DS-402 と互換性のある CAN2.0 ローカル エリア バス、最大 1MHz のボーレート。

製品パラメータ(仕様)

SEA C81 のバス定格電流は 70A、80A、140A、連続実効電流は 49.5A、56.5A、99A、最大連続出力電力は 11kW です。

他の SEA MOTION シリーズ製品と同様に、SEA C81 はアブソリュート エンコーダー、インクリメンタル エンコーダー、ホール効果センサー、アナログ信号、およびレゾルバーからのフィードバックをサポートします。また、インクリメンタル + アブソリュートまたはホール効果 + アブソリュートのいずれかのデュアル フィードバックもサポートします。

データ処理の点では、SEA C81 は 4kHz 閉ループより大きい電流ループ帯域幅、40 ～ 125μs の電流サンプリング時間、25kHz の電流サンプリング レート、および 3kHz の電流転流周波数を備えています。

製品の特徴と用途

すべての SEA MOTION シリーズ スマート マイクロ サーボ ドライブと同様、SEAC81 はほぼすべてのハイエンド アプリケーションに適用できます。トロイダル中空設計、小型、高出力を特徴としており、デュアル フィードバックを含むほとんどのエンコーダ フィードバック方式をサポートしています。

この製品は高帯域幅と直線性を誇り、SEAC81 は 11kW の最大連続出力電力を提供します。

SEA C81 の主な用途は次のとおりです。

1. 高性能統合サーボモーター;

2. ジョイントモジュール

制作内容

SEA C81のインターフェース定義

製品サイズ/mm

製品ビデオ