最先端のマイクロサーボドライブ

SEA210A 最先端のマイクロサーボドライブは、SEA MOTION シリーズの特徴であるコンパクトな設計を維持しています。優れたデータ処理能力と応答速度はそのままに、さらなる出力アップを実現しました。 SEA 210A は、150A の最大連続出力電流を誇ります。従来の DC サーボ ドライブと比較すると、同じ電流を提供する他のブランドのサイズは、ほぼ小さなコンピューター ケースと同じです。ただし、SEA210A は携帯電話よりも小さいです。

SEA210A は小型ですが、その性能はほとんどの類似製品を上回ります。この製品の電流ループのサンプリング周波数は 10kHz に達し、理論上の帯域幅は 8kHz、実際の帯域幅は 6kHz を超えます。帯域幅が高いということは、より多くのデータを同時に処理できることを意味するため、最先端のアプリケーションにとって帯域幅は非常に重要です。最先端のマイクロサーボドライブは、モーションコントロールの中核としてモーターの正確な動きを制御する責任を負い、サーボシステム全体の最も重要なコンポーネントです。

製品パラメータ(仕様)

SEA210A の最大バス電流は 210A と 100A で、それぞれ最大電圧 100V と 200V に対応します。バス電流が 210A の場合、連続実効出力電流は 150A、最大連続出力電力は 17kW に達します。

SEA210A は 17kW モータと比較して非常に小さいため、モータケーシング内に簡単に収納できます。

SEA210A は、その小さなサイズとは対照的に、優れたパフォーマンスを誇ります。 EtherCAT または CANopen をサポートする豊富なインターフェイス、すべての一般的なエンコーダ フィードバック、6 つのデジタル入力ポートと 2 つのデジタル出力ポート、STO 機能、および -45°C の最低動作温度を備えています。

製品の特徴と用途

SEA210A は、非常に高い直線性と帯域幅を誇ります。これは、DSP+FPGA アーキテクチャによって製品にもたらされた強力な機能特性です。 DSP+FPGA は、最先端のマイクロサーボドライブの標準構成です。

SEA210Aは大電流サーボドライブ製品の最先端製品です。SEA210Aの主な用途は次のとおりです。

1.高出力DCサーボシステム;

2. 大型統合サーボモーター;

3. 精密な動作を必要とするヘビーデューティサーボ機器。

4. 頑丈なAGV;

5. 大型深海ロボットアーム。

6. 頑丈な潜水艇。

SEA 210A 最先端マイクロサーボドライブのインターフェース定義

製品サイズ/mm

製品ビデオ