フレームレスモーターは、シェルレス、ベアリングレス、シャフトレスの永久磁石同期ダイレクトドライブモーターです。ステータとロータのみで構成され、構造の一部として機器に直接組み込まれており、高トルク密度、ゼロバックラッシ、高い動的応答性が特徴です。
当社の技術チームはお客様の要件を評価し、適切なサプライヤーを選択します。当社はサプライヤーの研究開発チームと協力して、製品の選択や磁気回路の設計と検証を行います。ソリューションが完成したら、シミュレーションを実施してプロセス全体の信頼性と制御性を確認します。
次に複雑な製造プロセスが始まります。フレームレスモーターの生産工程を10工程に簡略化しました。フレームレスモーターの製造工程は以下の通りです。
1. 材質検査、フレームレスモーターのローターは精密な機械加工が必要です。
2.強力マグネットシートの貼り付けには嫌気性接着剤を使用しております。一部の高速ローターでは、強力な磁性シートの外側にカーボンファイバーの層が取り付けられており、過度の遠心力によってシートが飛び散るのを防ぎます。
3.自動巻線機はステーターの巻線作業を行います。
4. 巻上げ要件が高い一部の小ロットまたはカスタマイズされた製品の場合は、手動巻上げが必要です。手巻きは高度な技術を必要とする作業です。
5.巻き線を整理します。巻線表面の絶縁ワニスの損傷を避けるために、ここでは柔らかい木製の工具を使用します。
6.はんだ付けには、巻線を導体またはPCBインターフェースボードにはんだ付けすることが含まれます。
7.接着剤の注入プロセスは、空気の侵入を防ぐために真空環境で実行する必要があり、その後オーブンで焼く必要があります。
8.ステーターマグネットシートの表面に残っている接着剤を取り除きます。
9.試験には三相導通試験、負荷試験などが含まれます。
10.完成品
お客様のニーズに合わせて、巻線パターン、磁気回路設計、実装方法、配線方法などをご提案させていただきます。以下は弊社標準品のパラメータです。
|
モデル |
定格電圧 Vdc |
定格回転数rpm |
定格トルクN・m |
定格電力 W |
定格電流A |
ピーク電流A |
最大トルクN・m |
Ke Vrms/krpm |
Ω |
mH |
P |
|
25LW01 |
24 |
4000 |
0.05 |
20 |
2.4 |
5.8 |
0.12 |
1.4 |
2.2 |
0.3 |
7 |
|
38LW01 |
27 |
2300 |
0.05 |
12 |
0.7 |
1.3 |
0.13 |
4.7 |
11.2 |
3.9 |
5 |
|
38LW02 |
48 |
9970 |
0.23 |
240 |
6.1 |
13 |
0.47 |
2.4 |
0.5 |
0.27 |
7 |
|
50LW01 |
48 |
3000 |
0.2 |
63 |
1.65 |
5.8 |
0.7 |
8.5 |
2.52 |
1.25 |
7 |
|
52LW01 |
48 |
3000 |
0.2 |
63 |
1.65 |
5.8 |
0.7 |
8.5 |
2.4 |
1.4 |
7 |
|
60LW01 |
48 |
4000 |
0.27 |
114 |
2.7 |
13 |
1.37 |
6.7 |
0.75 |
0.39 |
10 |
|
60LW02 |
24 |
2000 |
0.2 |
31.5 |
1 |
3.2 |
0.7 |
14.8 |
4.9 |
3.3 |
14 |
|
60LW03 |
48 |
4000 |
0.25 |
104 |
2.75 |
8.25 |
0.75 |
6.7 |
0.6 |
0.46 |
7 |
|
60LW04 |
220Vac |
3500 |
0.275 |
100 |
0.77 |
2.3 |
0.82 |
25 |
9.1 |
4.9 |
10 |
|
60ZWS03 |
24 |
1700 |
0.54 |
96 |
5.6 |
17.5 |
1.68 |
6.25 |
0.62 |
0.32 |
8 |
|
60ZWS04 |
72 |
980 |
1.1 |
113 |
2.4 |
7.2 |
3.3 |
30.2 |
5.8 |
0.6 |
7 |
|
60ZWS05 |
72 |
980 |
0.54 |
55 |
1.2 |
3.6 |
1.6 |
28.8 |
12 |
11.3 |
7 |
|
60ZWS06 |
48 |
4800 |
0.76 |
477 |
10.2 |
30.6 |
2.2 |
4.7 |
0.09 |
0.072 |
8 |
|
68LW01 |
48 |
4000 |
0.55 |
231 |
5.6 |
19 |
1.65 |
6.4 |
0.44 |
0.35 |
7 |
|
76LW01 |
95 |
2200 |
2.8 |
646 |
10 |
24 |
8 |
23 |
0.8 |
0.8 |
10 |
|
76LW02 |
48 |
3900 |
0.63 |
258 |
5.6 |
36 |
2.86 |
7.56 |
0.28 |
0.25 |
10 |
|
76LW03 |
48 |
2000 |
1.2 |
252 |
7.2 |
21.6 |
3.6 |
11.17 |
0.55 |
0.52 |
10 |
|
76LW04 |
220Vac |
2600 |
0.66 |
180 |
1.3 |
4.1 |
1.98 |
32.6 |
8.5 |
6.5 |
10 |
|
76LW05 |
48 |
3750 |
0.8 |
314 |
6.6 |
19.8 |
2.4 |
7.7 |
0.22 |
0.28 |
14 |
|
76LW06 |
220Vac |
2240 |
0.66 |
207 |
1.3 |
4.1 |
1.98 |
31.4 |
9.66 |
7.85 |
8 |
|
76ZWS03 |
74 |
1620 |
3.3 |
560 |
9.9 |
33 |
10 |
23.2 |
2 |
0.7 |
14 |
|
76ZWS07 |
380Vac |
700 |
0.95 |
700 |
1.63 |
4.8 |
2.85 |
40.5 |
5.8 |
30 |
5 |
|
76ZWS08 |
72 |
960 |
1.3 |
131 |
2.6 |
7.8 |
4 |
32.5 |
4.5 |
4.9 |
14 |
|
85LW01 |
27 |
140 |
0.9 |
13 |
1.5 |
4.0 |
2 |
11.2 |
9.69 |
7.39 |
8 |
|
85LW02 |
48 |
1500 |
1.7 |
267 |
11 |
42 |
5.1 |
11.2 |
0.28 |
0.27 |
14 |
|
85LW03 |
48 |
3600 |
0.95 |
358 |
7.8 |
23.4 |
2.85 |
7.7 |
0.25 |
0.3 |
7 |
|
85ZWS01 |
74 |
870 |
3.5 |
319 |
6 |
24 |
11 |
38.45 |
1.48 |
2.25 |
14 |
|
85ZWS03 |
74 |
1010 |
2.5 |
265 |
4.8 |
16.5 |
8 |
35.7 |
1.8 |
2.3 |
14 |
|
85ZWS07 |
74 |
900 |
2.3 |
216 |
4.1 |
13 |
7 |
35.7 |
2.3 |
3.4 |
14 |
|
88LW01 |
48 |
3000 |
1.28 |
403 |
14.5 |
45 |
4 |
6.36 |
0.102 |
0.0835 |
10 |
|
90LW01 |
28 |
800 |
0.75 |
63 |
3.6 |
10.8 |
2.25 |
16.12 |
0.62 |
0.38 |
14 |
|
95LW01 |
24 |
15 |
1.5 |
2.36 |
2 |
3.5 |
2.5 |
50.1 |
4.6 |
4.7 |
22 |
|
95LW02 |
48 |
3000 |
1.9 |
637 |
13 |
39 |
5.7 |
9.7 |
0.097 |
0.18 |
7 |
|
100ZWS01 |
600 |
900 |
9.55 |
9000 |
19 |
68 |
19 |
34 |
0.55 |
2.9 |
4 |
|
104LW01 |
48 |
3000 |
1.8 |
566 |
13 |
40 |
5.4 |
9.55 |
0.13 |
0.17 |
10 |
|
104LW03 |
48 |
2700 |
3 |
848 |
18.5 |
56 |
9 |
9.8 |
0.075 |
0.11 |
10 |
|
104LW04 |
48 |
2000 |
1.6 |
335 |
7.8 |
24 |
4.8 |
13.1 |
0.29 |
0.26 |
16 |
|
105ZWS01 |
74 |
1100 |
6 |
692 |
12 |
47 |
18 |
34 |
0.58 |
0.8 |
14 |
|
105ZWS02 |
74 |
960 |
6 |
604 |
10.5 |
43 |
18 |
36.7 |
0.65 |
1.25 |
14 |
|
105ZWS03 |
74 |
960 |
6 |
604 |
9.8 |
31 |
18 |
39.6 |
0.54 |
1.1 |
14 |
|
105ZWS06 |
48 |
1380 |
5.4 |
781 |
18 |
36 |
10.8 |
19.6 |
0.2 |
0.4 |
14 |
|
127LW01 |
48 |
2400 |
3.2 |
800 |
19.5 |
39 |
6.4 |
12.4 |
0.09 |
0.18 |
10 |
|
127LW02 |
48 |
2400 |
6.37 |
1600 |
35.5 |
71 |
12.7 |
11.5 |
0.039 |
0.095 |
10 |
|
127LW04 |
48 |
2000 |
6.5 |
1360 |
30 |
90 |
19.5 |
14 |
0.06 |
0.14 |
10 |
|
135LW01 |
48 |
2400 |
3.2 |
805 |
19.5 |
60 |
10 |
11 |
0.12 |
0.32 |
11 |
|
135ZWS01 |
95 |
750 |
10 |
786 |
11.8 |
37.8 |
32 |
53 |
0.52 |
1 |
16 |
|
135ZWS02 |
74 |
960 |
10 |
1006 |
17.8 |
65 |
30 |
37.3 |
0.26 |
0.45 |
21 |
|
172LW01 |
12 |
30 |
6.5 |
20.5 |
7 |
12.3 |
10 |
60 |
0.52 |
1.05 |
16 |
|
172LW02 |
12 |
100 |
6.5 |
68.5 |
13.6 |
23 |
11 |
32.5 |
0.17 |
0.36 |
13 |
|
172LW03 |
12 |
300 |
6.5 |
205 |
20.5 |
65 |
13.8 |
62 |
0.41 |
1.01 |
13 |
|
172LW04 |
12 |
30 |
4.5 |
14 |
8.2 |
11 |
6 |
34.2 |
0.41 |
0.83 |
13 |
|
175LW01 |
600 |
200 |
30 |
629 |
6.4 |
22 |
90 |
315 |
2.8 |
15.85 |
10 |
|
175LW02 |
220Vac |
2500 |
15 |
3930 |
18 |
55 |
45 |
52 |
0.126 |
0.55 |
10 |
|
175LW03 |
220Vac |
3200 |
6.5 |
2178 |
10.3 |
32 |
19.5 |
39 |
0.126 |
0.65 |
10 |
175 外径 175mm 標準モーターの外径は 12mm ~ 600mm までカスタマイズ可能です。より大型でより特殊なフレームレス トルク モーターについては、当社の営業チームにご相談ください。
フレームレスモーターのメリットは以下の通りです。
1. 高トルク密度:同体積の一般サーボに比べ2~3倍のトルクがあり、低速・高トルク特性に優れています。
2. バックラッシゼロ+高精度:ギヤレス・カップリングレス、繰返し精度±1秒角、高剛性、耐外乱性に優れています。
3. 超高動的応答: 非常に低いローター慣性、応答周波数 > 1kHz、高速始動-停止および頻繁な逆転に適しています。
4. コンパクトで軽量: ハウジングとトランスミッションコンポーネントを排除することで、体積/重量が 30% ~ 50% 削減され、中空ケーブルの配線が容易になります。
5. 長寿命でメンテナンスフリー: ブラシやギアの磨耗がなく、寿命は最大数万時間で、消耗品はベアリングのみです。
6. 柔軟な設計:機器の形状に合わせて外径、内径、長さをカスタマイズでき、中空スルーホール(ケーブル配線/パイプライン通過用)にも対応します。
1. ヒューマノイド・協働ロボット:関節駆動(軽量、中空配線、高トルク)。
2. 半導体・パネル装置:ウエハステージ、露光装置、精密回転ステージ。
3. 医療機器: 手術ロボット、CT/MRI スキャナー。
4. 航空宇宙: サーボ モーター、衛星アンテナ、光電子ポッド。
5. CNC 工作機械: ダイレクトドライブ回転ステージ、高速スピンドル、5 軸リンケージ。

標準的な工業製品のほか、フレームレスモーターの特注品も承ります。弊社のカスタマイズサイズは最小外径 12mm から 600mm までの範囲です。

住所
中国江蘇省昆山市蘇州国家高新技術園区源豊路232号オフィスビルロボット産業園403号4階
電話: +86-13914701606
モバイル: +86-13914701606
Eメール: xuxudong@ksjingyue.com
住所:中国江蘇省昆山市蘇州国家高新技術園区源豊路232号オフィスビルロボット産業園403号4階
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