A フレームレストルクモトrは、ハウジング、ベアリング、フィードバック装置なしで提供される永久磁石同期モーターです。ローターとステーターは、負荷構造と機械フレームに直接取り付けられる、別個の精密設計コンポーネントとして納品されます。この統合により、ギアボックス、カップリング、ベルトなどの従来の機械的伝達要素が不要になり、バックラッシュゼロの高剛性モーション システムが実現します。ロボット工学、工作機械、半導体製造、および医療機器では、フレームレス トルク モーターが、優れたトルク密度、よりスムーズな速度制御、および大幅に小型の設置エンベロープを実現するため、内蔵型サーボ モーターに代わって急速に普及しています。エンジニアは、回転動力をジョイント、回転テーブル、またはスピンドルに直接組み込む必要がある場合にフレームレス構成を選択し、可能な限り最もコンパクトで応答性の高い電気機械アーキテクチャを実現します。
SEA MOTION フレームレス トルク モーターと互換性のあるフィードバック デバイスは何ですか?
モーターはフィードバック ユニットを組み込まずに販売されるため、インテグレーターはアプリケーションの精度要件に最も適合するセンサーを選択できます。 SEA MOTION は、ハイデンハイン光学式リングエンコーダ、レニショー磁気エンコーダ、Hyperface や BiSS-C プロトコルなどの誘導式アブソリュートエンコーダなど、幅広いエンコーダとの互換性を検証します。大量生産の OEM 向けに、SEA MOTION はエンコーダ リングがローター アセンブリに接着され、読み取りヘッドがステーター ハウジングに取り付けられる統合フィードバック ソリューションを共同開発できます。通常、モーターの低コギングと滑らかさを最大限に活用するには、1 回転あたり 19 ～ 26 ビットの分解能が推奨されます。
どのような熱管理戦略が必要ですか?
定格連続トルクを達成するには、熱管理が重要です。最も一般的なアプローチは、ステーター ハウジングに組み込まれたジャケットを介した水または水-グリコール液体冷却です。 SEA MOTION は、各モーター サイズの最小流量と最大入口温度を指定します。断続的な使用やトルクの低い用途では、フィン付きアルミニウム ハウジングと小型ファンによる自然対流で十分な場合があります。ステータには温度センサーが組み込まれており、ドライブの熱保護入力に接続する必要があります。巻線温度が安全限界を超えた場合、ドライブは電流を折り返すことができます。クリーンルームまたは真空環境では、浮遊粒子を発生させずにアクティブ冷却を設計する必要があり、多くの場合、閉ループの液体回路が使用されます。
SEA MOTION はカスタム設計と OEM 統合をどのようにサポートしていますか?
SEA MOTION には、コンセプトから量産まで OEM 顧客と直接連携する専用のアプリケーション エンジニアリング チームがあります。カスタム変更には、特定のエンベロープに適合する軸長の変更、ケーブル通過用の内径の変更、非標準電圧用の特殊な巻線構造、低分解能整流用のホール センサーの統合などが含まれます。プロトタイプ部品は最短 6 週間で納品でき、SEA MOTION は初期の機械の組み立てと調整中にオンサイトでのサポートを提供します。同社は ISO 9001 および ISO 14001 認定の製造施設を維持しており、出荷前にすべてのフレームレス トルク モーターに対して 100% の電気テストを実施しています。
SEA MOTION は、社内の巻線、マグネット ボンディング、およびテスト ステーションを備えた垂直統合施設でフレームレス トルク モーターを製造しています。すべてのステーターは、耐電圧、サージ、巻線抵抗のテストを受けます。ローターは磁石の極性マッピングと逆起電力高調波解析を受けます。同社は、磁石のグレード認証から積層スタックの寸法レポートに至るまで、材料の完全なトレーサビリティを維持しています。統計的プロセス制御は、トルク定数、コギング振幅、振れなどの重要な特性に適用されます。その結果、ユニット間の性能変動は±3%以内に抑えられ、OEMは厳しい公称仕様に合わせて設計する自信が得られます。医療製品および半導体製品のクリーンな組立室は、ガス放出と粒子数の基準への準拠を保証します。
3D ステップ ファイル、2D 図面、統合マニュアル、サーボ チューニング ガイドなどの技術文書はデジタル形式で提供されます。 SEA MOTION の Web サイトには、配線図の例、熱モデリングに関するアプリケーション ノート、ダウンロード可能なドライブ パラメータ ファイルを含む広範なナレッジ ベースがホストされています。同社は地域トレーニング ワークショップやオンサイトでの試運転サポートも提供しています。北米、ヨーロッパ、アジアに配送センターを構える SEA MOTION は、試作品のリクエストや緊急の生産ニーズに迅速に対応できます。 SEA MOTION を選択することで、エンジニアは高精度のフレームレス トルク モーターを手に入れるだけでなく、モーション コントロールの革新における長期的なパートナーを得ることができます。
