高精度モーションコントロールの世界では、DCサーボドライブコマンド信号を正確なモーターの動きに変換する重要なコンポーネントです。自動組立ライン、ロボット アーム、高速包装機のいずれを構築する場合でも、DC サーボ ドライブは正確なトルク、速度、位置制御を保証します。
DC サーボ ドライブは幅広い業界で使用されています。正確なトルクと速度制御を実現できるため、動作が正確で再現性が必要な場合に最適です。典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。
DC サーボ ドライブは通常、ブラシ付き DC サーボ モーター用に設計されたドライブを指しますが、ブラシレス DC ドライブは電子整流 (ブラシレス) モーター用に設計されています。ただし、SEA MOTION のものも含め、最新の DC サーボ ドライブの多くは、出力段と整流方法を構成することで、ブラシ付きモーターとブラシレス モーターの両方を動作させることができます。基本的な閉ループ制御原理は変わりませんが、ブラシレス動作には追加のホール センサーまたはエンコーダー整流信号が必要です。
Q: 高精度の位置決めにはどの程度のエンコーダ解像度が必要ですか?必要なエンコーダ分解能は、位置決め公差と機械的伝達によって異なります。一般的なルールとして、ギア比や親ネジのピッチを考慮した上で、必要な位置決め精度よりも少なくとも 10 倍高い分解能を提供するエンコーダを選択してください。たとえば、5 mm 親ネジでギアボックスなしで 0.01 mm の直線精度が必要な場合は、1 回転あたり少なくとも 500 カウントのエンコーダが必要になります。 SEA MOTION ドライブは、BiSS または SSI インターフェイスでアブソリュート エンコーダを使用する場合、1 回転あたり最大数百万カウントのエンコーダ分解能をサポートし、サブミクロンの位置決めが可能になります。
Q: 動作中にモーターが振動したり、可聴ノイズが発生したりするのはなぜですか?発振は通常、チューニングが正しくないことを示します。まず、PID 設定の比例ゲイン (Kp) と微分ゲイン (Kd) を減らします。ノイズが続く場合は、機械的カップリングの位置ずれや過剰なコンプライアンスがないか確認してください。もう 1 つの一般的な原因は、電流ループ帯域幅が正しくないこと、または PWM 周波数の設定が低すぎることです。 SEA MOTION ドライブはデフォルトで 20 kHz PWM に設定されており、これは可聴範囲を超えていますが、特定のモータ インダクタンスではより低い周波数が必要な場合があります。安定した動作を得るために、ドライブの電流ループ設定をモーターの電気時定数に常に一致させてください。
20 年以上にわたるモーション コントロールの専門知識により、海の動きは、堅牢で適応性のあるサーボ ソリューションを提供することで評判を築いています。当社の DC サーボ ドライブは、産業グレードのコンポーネントを使用してゼロから設計されており、過酷な環境でも安定した動作を保証します。当社は、初期選定から試運転、フィールドサービスに至るまで、広範な技術サポートを提供します。さらに、当社のファームウェアとハードウェアの柔軟性により、長いリードタイムを必要とせずに、特定の OEM 要件に合わせて迅速にカスタマイズできます。
すべての SEA MOTION ドライブは、バーンイン サイクル、全負荷テスト、電磁適合性検証などの厳格なテストを受けています。この品質への取り組みにより、ダウンタイムが最小限に抑えられ、お客様がより高いマシン スループットを達成できるようになります。既存のシステムをアップグレードする場合でも、新しい機械を開発する場合でも、SEA MOTION DC サーボ ドライブは、精密動作のための将来性のある基盤を提供します。
