中国DCモーター用サーボドライブメーカー

A DCモーター用サーボドライブは、閉ループ システムの直流モーターの位置、速度、トルクを制御するために設計された精密電子デバイスです。単純なオン/オフのモーター コントローラーとは異なり、専用のサーボ ドライブはエンコーダーまたはレゾルバーからのリアルタイム フィードバックを解釈し、モーター シャフトがコマンド プロファイルに高精度で従うように出力を継続的に調整します。ファクトリーオートメーション、ロボット工学、医療機器、さらには移動機械においても、DC モーター用のサーボドライブの信頼性はスループット、品質、機器の寿命に直接影響します。 SEA MOTION は、高度な制御アルゴリズムと堅牢な産業用パッケージを組み合わせた DC モーター サーボ ドライブの包括的なポートフォリオを設計しており、性能を犠牲にすることができない新規設置と改造の両方に適しています。

海の動き DC サーボドライブの主な特長

• デュアルループアーキテクチャ:最大 20 kHz の更新レートによる位置、速度、およびトルクの同時ループ。
• 広い電圧範囲:モデルは 12 VDC ～ 96 VDC バスで利用可能で、バッテリ駆動および産業用 DC アプリケーションをカバーします。
• 高い連続電流とピーク電流:5 A ～ 120 A の連続定格、ダイナミックな動きに対する 3 倍のピーク能力を備えています。
• フィードバックの互換性:インクリメンタル エンコーダ、アブソリュート エンコーダ (BiSS、SSI、EnDat 2.2)、ホール センサ、およびオプションのレゾルバ/デジタル モジュールを備えたレゾルバ。
• フィールドバスおよび I/O 接続:CANopen、EtherCAT、Modbus RTU/TCP、およびリミット スイッチ、ブレーキ制御、ホーム センサー用の豊富なデジタル I/O セット。
• 安全トルクオフ (STO):SIL 3 / PL e 対応のデュアルチャネル STO は、機能安全準拠のために 1 kW を超えるドライブに統合されています。
• 高度なフィルタリング:ノッチ フィルター、ローパス トルク フィルター、および調整可能な電流ループ帯域幅により、機械的共振が抑制されます。
• コンパクトなフォームファクター:設置面積がわずか 40 × 60 mm のパネル取り付けおよび PCB 取り付けオプション。
• 海の動きドライブGUI:USB またはイーサネット経由でコミッショニング、スコープキャプチャ、パラメータバックアップ、およびファームウェアアップデートを行うための無料の PC ソフトウェア。

よくある質問

Q: DC モーター用のサーボ ドライブは、エンコーダーのないブラシ付きモーターでも動作しますか?

答え:センサーレス速度モードでは、一部の SEA MOTION ドライブは逆起電力定数と電機子電流から速度を推定します。ただし、この方法では位置制御ができず、逆起電力信号が弱い低速では問題が発生します。正確な位置決めが必要なアプリケーションには、インクリメンタル エンコーダを強くお勧めします。 SEA MOTION は、標準的なモーターの後部シャフトに適合するコンパクトな磁気エンコーダーを提供し、改造を簡素化します。

Q: 高慣性負荷用の DC モーター用サーボ ドライブのサイズを決定するにはどうすればよいですか?

答え:サイジングには、必要な時間内で負荷慣性を加速するために必要なピーク トルクを計算し、デューティ サイクル全体の RMS トルクがドライブの連続定格内に収まることを確認することが含まれます。 SEA MOTION は、モーター データ、負荷慣性、摩擦、動作プロファイルを考慮した無料の「Sizor」スプレッドシートを提供します。経験則として、ヘッドルームを確保するには、計算された RMS 電流の少なくとも 1.5​​ 倍のドライブを選択してください。回生エネルギーが高い負荷の場合は、内部コンデンサバンクまたは外部シャントがピーク電力を吸収できることを確認してください。

Q: DCモータ用サーボドライブをリニアモータで使用できますか?

答え:はい。リニア モーターがドライブの電圧および電流制限に適合するブラシレス タイプである場合に限ります。ドライブは、位置フィードバックとしてリニア エンコーダを備えた FOC モードに設定する必要があります。高解像度補間を備えた SEA MOTION の正弦波整流により、高精度のリニアステージに不可欠なスムーズなクロスオーバーポイントを実現できます。詳細なガイダンスについては、アプリケーション ノート「AN-018 リニア モーターのセットアップ」を参照してください。

Q: DC バス電源システムでは回生エネルギーはどのように処理されますか?

答え:海の動き ドライブには、内部 DC バス電圧がしきい値を超えたときに外部電力抵抗器を接続するブレーキ チョッパー トランジスタが組み込まれています。チョッパーはアクティブローであり、指定された最小抵抗までの抵抗を受け入れることができます。多軸システムの場合、共有バスにより、ある軸からの回生エネルギーを別の軸で消費できます。大規模な設置では、追加のバス コンデンサ バンクまたは回生電源モジュールが必要になる場合があります。

試運転とアフターセールスのサポート

海の動きDC モーターのサーボ ドライブは、その背後にあるサポートによってのみ優れていると考えています。すべてのドライブには、印刷されたクイックスタート ガイドと、DriveGUI、モーター データベース テンプレート、完全な電気取り付けチェックリストを含む USB スティックが同梱されています。当社のアプリケーション エンジニアは、最初のプロトタイプ段階で電子メールとビデオ通話による無料の試運転サポートを提供します。最長 3 年間の延長保証を購入でき、3 大陸にある修理センターが迅速な対応を保証します。

定期的なファームウェアの更新により、フィルタリングの強化、プロトコルのサポートの追加、自動チューニング アルゴリズムの改善などの新機能が追加されます。お客様はリリース ノートを受け取り、ユニットを工場に返却せずに DriveGUI を使用してフィールド アップデートを適用できます。

新しい機械を設計するシステムビルダーに対し、SEA MOTION はモーターのサイジング、ドライブの選択、バスコンデンサのサイジング、さらには制御キャビネットの熱解析を含むエンジニアリングパートナーシップを提供します。目標は、市場投入までの時間を短縮する、信頼性が高く緊密に統合されたモーション ソリューションです。