A リニアモーターは、ボールねじ、ベルト、ラックアンドピニオン システムなどの機械伝達コンポーネントを使用せずに、直線的な力と運動を生成する電磁ダイレクト ドライブ デバイスです。変換機構を必要とする回転モーターとは異なり、リニアモーターは電気エネルギーを直接直線運動に変換します。ステーター (フォーサー) とマグネット トラックは機械的に分離されたままであるため、バックラッシュ、摩擦、コンプライアンスが排除されます。このアーキテクチャにより、より高い加速、より高い精度、およびより長いメンテナンスフリーの動作寿命が可能になります。原理は単純です。フォーサー内の三相巻線がトラックに沿って取り付けられた永久磁石と相互作用し、誘導軌道に沿ってペイロードを移動させる推力を生成します。機械的な結合がないため、動的応答は駆動電子機器と制御アルゴリズムによってのみ制限されます。
ネジまたはベルト駆動の軸からリニア モーターに移行すると、機械設計者は動的動作が劇的に改善されます。負荷の質量がフォーサーに直接結合されるため、全体の機械的共振周波数が上方にシフトし、サーボ ループの使用可能な帯域幅が拡大します。構造モードを刺激することなく、チューニングはよりアグレッシブになります。この特性は、1 ミクロンのステップ後のセトリング時間が 10 ミリ秒未満でなければならないレーザー ドリリングやダイ ボンディングにとって重要です。
もう 1 つの大きな利点は、摩耗がないことです。フォーサーとマグネットトラックの間には機械的接触は存在しません。エアギャップはリニアベアリングによって維持されます。したがって、ボールねじナットのバックラッシュ調整やベルト張力の再設定は必要ありません。摩耗しやすいコンポーネントはリニア ガイドとエンコーダ (光学式の場合) のみで、どちらも寿命を延ばすように指定できます。 SEA MOTION の顧客は、24 時間年中無休の運用環境で 100,000 時間を超える動作を行っても、動作の滑らかさが低下することはなかったと定期的に報告しています。
熱管理は多くのエンジニアが予想しているよりも簡単です。アイロンレス設計では、熱がカプセル化されたコイル内で生成され、取り付けプレートに伝導されます。統合されたマイクロチャネルを備えた水冷コイルにより、巻線温度が 100 °C を超えることなく、1 kW を超える継続的な電力損失が可能になります。 SEA MOTION は、完全なソリューションの一部として冷却プレートと外部チラーを提供します。鉄心モーターは、そのコンパクトな積層により、高い熱伝導率と短い熱経路を兼ね備えており、圧入や成形などの力が集中する用途に適しています。
海の動きモーターを供給するだけではありません。完全なモーション サブシステムを提供します。すべてのリニア モーターは、システムとしてテストされたサーボ ドライブ、フィードバック デバイス、冷却コンポーネントと組み合わせられています。同社のアプリケーション エンジニアは有限要素磁気解析を実行し、設計段階でフォース マップ、熱モデル、CAD データを共有できます。このレベルの透明性により、プロトタイプから製品化までのタイムラインが短縮され、リスクが最小限に抑えられます。
標準モーターは、ほとんどのモデルで 2 ～ 4 週間のリードタイムで既製で入手可能です。カスタマイズ オプションには、特殊な巻線電圧、真空対応材料、アーク セグメントの非標準的なマグネット トラック曲率、光学式または磁気式リミット スイッチの統合が含まれます。 SEA MOTION は、モーション システムが指定された精度とスループット目標を確実に満たすことを保証するためのトレーニングとオンサイト試運転サポートも提供します。グローバルなサービス ネットワークにより、サポートは 24 時間ご利用いただけます。
