マイクロDCサーボドライブ

SEA MOTION は中国の有名なマイクロ DC サーボドライブメーカーです。当社は2019年からモーションコントロール業界に注力しています。当社の製品は世界的に有名なロボット犬に広く使用されています。ほとんどの人型ロボット企業は当社と深い協力関係を築いています。私たちは、中国における重要なモーションコントロールサプライヤーとなることを楽しみにしています。

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製品説明

SEA1-80A マイクロ DC サーボドライブは、非常にコンパクトなサイズと高い電力密度を誇ります。この卵サイズのドライブは、最大 5600 W の実効電力を連続出力できます。 10kHzのサンプリング周波数、6つのデジタル入力、2つのデジタル出力を備えています。その豊富なインターフェイスは、インクリメンタルおよびアブソリュートデュアルフィードバック、リゾルバおよびアブソリュートデュアルフィードバックを含む、ほぼすべてのエンコーダフィードバックをサポートします。

SEA1-80A Micro DC サーボドライブは、ほぼすべての分野に適用できます。超小型サイズ、超高精度、超大電流容量、および強力な汎用性が、SEA1-80A ドライブがこの製品にもたらす利点です。

これは、ダイボンダーで広く使用されている SEA DC サーボドライブと 8mm フランジサーボモーターをベースにした JINGYUE Technology のモーションコントロールソリューションです。

SEA DC サーボドライブは、DSP+FPGA アーキテクチャを採用しており、比類のない高速応答と強力なデータ処理能力を備えています。レニショーのレーザー干渉計を使用して SEA DC サーボドライブの制御精度をテストしたところ、SEA DC サーボドライブが優れた性能を発揮することが結果からわかりました。

DC サーボドライブの SEA シリーズには現在、角型シリーズ 1-80A、140A、210A が含まれています。リングシリーズ C49、C68、C81 (中空外径はそれぞれ 49mm、68mm、81mm)。

製品パラメータ(仕様)

パラメータ	組織	1/100	3/100	6/100	10/100	15/100	25/100	50/100	70/100	80/80
最小供給電圧	VDC	11
定格電源電圧	VDC	85								65
最大供給電圧	VDC	95								75
最大連続出力	W	80	235	470	800	1125	2000	4000	5600	50000
効率（定格電力）	%	95
最大出力電圧	V	DC リンク電圧の最大 96%
定格直流電流	A	1	3	6	10	15	25	50	70	80
実効連続電流(Ic)	A	0.7	2.1	4.2	7.1	10	17.7	35.3	49.5	56.5
電流ピーク(2*ic)	A	1.4	4.2	8.4	14.2	20	35.4	—	—	—

SEA1-80A DCサーボドライブの定格電流は、1A、3A、6A、10A、15A、25A、50A、70A、80A(80V)です。

定格電圧は100Vと80Vです。ただし、ドライバに電力を供給するために定格電源電圧を使用し、最大電源電圧がこの値を超えないようにすることをお勧めします。

テーブルの中に。

上記の電圧と電流の数値は、電源バスの電圧と電流を指します。実際には、相線に到達する電圧と電流は、この値よりも小さくなります。

バス路線で。

ドライブ製品を選択するときは、「実効連続電流」パラメータを考慮する必要があります。

SEA1-80Aの最大連続出力電力は5.6kWです。

製品の特徴と用途

以下の特徴を持つ SEA1-80A ドライブ製品について説明します。

1. 卵ほどの大きさの非常に小さいサイズ。

2. 非常に高い電力密度で、最大 5.6KW の DC モーターをサポートします。

3. 非常に高い制御精度で、ほぼすべての主流エンコーダからのフィードバックをサポートします。インクリメンタル+アブソリュートのデュアルフィードバック、レゾルバ+アブソリュートのデュアルフィードバックをサポートします。

4. 10KHzの電流サンプリング周波数、高帯域幅、高直線性、高応答。

5.幅広い用途。

ほぼすべての業界に適用できます。正確なモーション制御を必要とするアプリケーションには、SEA1-80A が特に適しています。

DC サーボドライブは、身体化されたインテリジェンス産業で広く使用されています。中国の有名なロボットオオカミメーカーは、SEA1-80A DC サーボドライブを購入し、自社のロボットオオカミ製品に使用しています。

医療機器の分野では、SEA 1-80A DC サーボドライブ製品は、手術ロボット、外骨格、生化学検査装置に使用されています。

集積回路および半導体装置の分野では、SEA1-80A はウェーハハンドリング、ダイシングマシン、ダイボンダー、プローブステーション、および配置マシンで使用されます。 JINGYUE TECHNOLOGYのSEAシリーズ製品は、レーダーターンテーブル、モーションシミュレーション、光電追跡装置、シャフトレスポンププッシャーにも広く使用されています。当社は、中国のターンテーブルメーカーの 90% に対する中核サプライヤーです。

制作内容

製品サイズ/mm

製品の構造とプロセス

SEA 1-80A DC サーボドライブは、アルミニウムベースのヒートシンクをベースにしたパワーモジュール、ドライブモジュール、制御モジュール、通信モジュール、およびインターフェイスボードの 5 つの部分で構成されています。

当社は、表面実装技術 (SMT) 作業を有名な SMT 工場に委託しています。 PCB の各層を検査して、SMT 半完成品が無傷であることを確認します。その後、電源基板とドライバー基板を組み立て、リベット、はんだ付けし、再度検査します。検査に合格した半完成品のみが次の工程に進み、制御基板がアセンブリモジュールに取り付けられてはんだ付けされます。

これは、当社の製品が 1 枚の PCB から完成品に至るまで合計 12 回の検査を受けていることを意味します。これらの検査はランダムな検査ではなく、強制的な検査です。

製品は、老化テスト、極端な温度テスト (必要な場合)、倉庫前テスト、および出荷前テストを受ける必要もあります。

電流に応じて電源やモーターの配線方法が決まります。電流が 25A 未満の場合は、クイック接続ポートが使用されます。電流が 25A を超える場合は、お客様に代わってワイヤをはんだ付けします。

当社では、製品のデバッグに必要なケーブルをお客様に提供しています。