最新のオートメーション、ロボット工学、精密製造では、適切なモーション コントロール コンポーネントを選択することがシステム全体の成功を決定づけます。利用可能なテクノロジーの中でも、統合型 DC サーボ モーターは、ブラシレス DC サーボ モーターと内蔵ドライブおよびコントローラーを統合した、コンパクトで高効率のソリューションとして際立っています。この統合により、かさばる外部ケーブルが不要になり、電磁干渉が軽減され、コミッショニングが簡素化されます。スペースを最小限に抑え、信頼性を向上させ、市場投入までの時間を短縮したいと考えているエンジニアにとって、統合設計は明らかな利点を提供します。 SEA MOTION は、精度、応答性、堅牢な産業用性能を実現しながら、これらの利点を組み込んだ一連の統合型 DC サーボ モーターを開発しました。
海の動き統合型 DC サーボ モーターは、さまざまな業界で導入されています。以下に選択肢を示します。
統合型 DC サーボ モーターと従来のサーボ システムの違いは何ですか?
従来のシステムは、個別のサーボ モーター、エンコーダー、ドライブ アンプ、および電源とフィードバック用の複雑なケーブルで構成されています。統合設計により、ドライブ電子機器、エンコーダー、モーターが 1 つのユニットに結合されます。外部接続は電源ケーブルと通信ケーブルのみで、多くの場合 1 つにまとめられています。これにより、大電流スイッチング経路がモーターハウジング内に含まれるため、障害点が減り、キャビネットのスペースが節約され、電磁両立性 (EMC) への準拠が簡素化されます。
統合型 DC サーボ モーターをステッピング モーターの直接の代替品として使用できますか?
はい、多くの場合、そうです。 SEA MOTION ユニットは、ステッパー ドライブと同様に、パルス信号と方向信号を受け入れます。ただし、閉ループ サーボ モーターであるため、高速でのトルクが高く、ステップを外すことがなく、動作音も静かです。統合されたアブソリュートエンコーダにより、別個のエンコーダやホーミングセンサーが不要になります。フレーム サイズ (42 mm、56 mm、80 mm、100 mm) は一般的な NEMA ステッパーの設置面積に対応しているため、機械的な調整は最小限で済みます。サーボはより広い速度範囲にわたってトルクを維持しますが、ステッパーは速度が増加するにつれてトルクを失うため、トルクと速度の曲線を確認することをお勧めします。
デュアルフィードバックには外部エンコーダーが必要ですか?
通常はそうではありません。内蔵のアブソリュートエンコーダは、モーターシャフトに直接フィードバックを提供します。ベルトのコンプライアンスやギアのバックラッシュにより負荷側の位置が重要なアプリケーション向けに、SEA MOTION はオプションの二次エンコーダ入力を提供します。これにより、ドライブはモーターシャフトではなく負荷の位置ループを閉じることができます。このデュアル ループ制御により、長距離移動のベルト ドライブや遊星ギアヘッドの精度が向上します。設定は同じソフトウェア ツールを通じて行われ、機能セットには自動バックラッシュ補正が含まれます。
内蔵ドライブは電気ノイズや電圧スパイクからどのように保護されていますか?
このドライブには、入力フィルタリング、過渡電圧抑制、および通信バスとパワーステージ間のガルバニック絶縁が含まれます。ハイブリッド ケーブル設計には、電力とデータの両方にシールドとツイスト ペアが組み込まれています。これらの対策により、産業環境における EMC 耐性とエミッションに関する IEC 61800-3 への準拠が保証されます。 SEA MOTION は、多数の PLC およびモーション コントローラーを使用して統合モーターをテストしました。通常、ケーブル長が 10 メートルまでの場合、追加のフェライトやライン フィルターは必要ありません。
標準モデルの納期と保証は何ですか?
上の表に記載されている標準カタログ モデルは通常、SEA MOTION 配送センターに在庫があり、3 営業日以内に出荷されます。数量が多い場合は、納期が 2 ～ 4 週間かかる場合があります。カスタム構成には、複雑さに応じて通常 6 ～ 8 週間かかります。すべての SEA MOTION 製品には、材料および製造上の欠陥をカバーする 5 年間の保証が付いています。技術サポートは、コミッショニング、ネットワーキング、チューニングを支援できるアプリケーション エンジニアのグローバル ネットワークを通じて利用できます。
