遊星ジョイントモジュール

SEA MOTION は、産業用ロボットの精密制御向けにカスタマイズされた高性能遊星ジョイントモジュールの専門開発者および製造者です。成熟したサプライチェーンとエリート技術チームによってサポートされている当社の製品は、厳格な品質検査と産業用途によって検証されています。この統合モジュール製品は、コアの光電気機械コンポーネントを組み合わせて、多様なインテリジェントロボット機器を強化します。

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製品説明

SEA MOTION 遊星継手モジュールは、高調波減速機に比べてシンプルな設計と高いコスト効率を誇る遊星減速機の構造を最適化した、当社の主力コア製品の 1 つです。高性能フレームレストルクモーター、デュアル磁気エンコーダーフィードバック、専用ドライバーを搭載し、安定したトルク出力と確実な動作精度を実現します。私たちのチームには、トップレベルのロボット共同研究開発と国境を越えたサプライチェーン管理の経験を持つ業界の上級人材が集まっています。当社は、高級機械加工および減速機メーカーと提携して、完全な生産および品質管理システムを構築しています。すべてのモジュールは標準化されたテストを受けており、産業用およびインテリジェントロボットアプリケーション向けの安定したパフォーマンスと高いコストパフォーマンスを保証します。

製品パラメータ

パラメータ	価値
定格電圧	48V
動作電圧範囲	24V-60V
定格出力電力	140W±10%
定格トルク	5N・m
ピークトルク	14N・m
走行方向	CW/CCW
使用温度範囲	-20℃～50℃
使用湿度範囲	5%～85%
保存温度範囲	-30℃～70℃
絶縁グレード	B
無負荷速度	315rpm±10%
無負荷電流	0.5腕
定格負荷速度	260rpm±10%
定格負荷相電流/A	4.7APK±10%
相ピーク電流	15.5APK±10%
絶縁抵抗/固定子巻線	DC 500VAC、100Mオーム
高耐電圧/ステータシェル	AC600V、1s、2mA
前	0.095Vrms/rpm±10%
配線抵抗	1.5Ω±10%
トルク定数	1.48N・m/腕
モーターのインダクタンス	750μH±20%
極	28
段階	3
ドライブの種類	DSP
比率	10:1
重量/g	310g±3g
エンコーダの種類と数量	マグネット式/2個

荷重(N・m)	作業時間(秒)
5	評価済み
7	120
10	18
12	10
14	5

SEA MOTION 遊星ジョイントモジュールは、合理的な構造設計、安定した動的性能、顕著な価格優位性を備えており、ロボットジョイントの導入に対する産業上の敷居を下げます。デュアル磁気エンコーダーのフィードバックにより正確なモーション検知が保証され、また、対応する専用ドライバーにより全体的な動作の安定性が最適化されます。中高精度の制御を必要とする人型ロボット、機械犬、協働アームなどに広く使用されています。また、ピッキングロボットや電動スクーターにも適応し、さまざまなインテリジェントモバイルおよび産業用ロボットデバイスに耐久性、低コスト、高安定性のパワージョイントサポートを提供します。