の一体型サーボモーターエンジニアや機械製造者がモーション コントロール軸に何を期待できるかを再定義しました。このテクノロジーは、高性能サーボ モーター、フル機能のサーボ ドライブ、高度な制御電子機器を単一のコンパクトなハウジングに統合することにより、モーターとドライブ間の従来の分離を排除します。その結果、キャビネットのスペース、配線の複雑さ、試運転時間が大幅に削減され、同時に信頼性と動的応答が向上します。海の動きはこの変革の最前線に立ち、パッケージングやロボット工学から医療機器や再生可能エネルギーに至るまで、さまざまな業界にサービスを提供する統合サーボ モーター ソリューションを提供してきました。
海の動き のエンジニアは、現実世界のオートメーションの問題点に対処する 5 つの指針に基づいて統合サーボ モーター プラットフォームを設計しました。初め、熱の最適化モーターと電子機器が共通のヒートシンクと冷却経路を共有することを保証し、連続的な高トルクのデューティサイクル下でも電子機器の過熱を防ぎます。 2番、シングルケーブルハイブリッドテクノロジー1 本の頑丈なケーブルで電力、通信、安全信号を伝送し、ケーブル管理を大幅に簡素化します。三番目、完全なデジタル接続EtherCAT、PROFINET、または EtherNet/IP 経由とは、モーターが標準ネットワーク ノードとして表示され、リアルタイム診断とパラメーター バックアップがモーターの不揮発性メモリに直接保存されることを意味します。第四に、SIL3/PLeまでの機能安全追加のハードウェアを使用せずに統合されており、同じフィールドバス上で安全トルクオフ機能と安全モーション機能を使用します。五番目、モジュラー設計すべてのサーボパラメータがエンコーダに保持され、数秒以内に交換ユニットに自動的にアップロードできるため、再調整することなく現場で迅速に交換できます。
統合サーボモータは、ブラシレスACサーボモータ、サーボドライブ（アンプ）、エンコーダを1つの物理ユニットに組み合わせたモーション制御デバイスです。別個のドライブ キャビネットや長いケーブルを使用する代わりに、パワー エレクトロニクスがモーターに直接取り付けられます。 SEA MOTION 統合サーボ モーターでは、駆動セクションがモーターの冷却フィンを共有するチャンバー内に収容され、単一のハイブリッド ケーブルを通じて電力と通信を受け取ります。電流、速度、位置を含むすべての制御ループは、モーター内の組み込みプロセッサーで実行されます。モーターはネットワーク上で標準フィールドバス ノードとして表示され、PLC またはモーション コントローラーが中間ドライブ ハードウェアを管理することなくモーターに命令できるようになります。
従来のサーボ軸には、モーター電源ケーブル、フィードバック ケーブル (多くの場合、インクリメンタルまたはアブソリュート エンコーダ信号を伝送)、および場合によっては別個のブレーキ ケーブルやサーマル スイッチ ワイヤが必要です。各ケーブルはシールドされ、配線され、終端される必要があります。多軸機械では、このケーブル配線がすぐに増えてしまいます。 SEA MOTION 統合サーボ モーターにより、これらすべての接続が 1 本のハイブリッド ケーブルに減ります。このケーブルには、DC バス用の 2 本のシールド付き電源導体、フィールドバス通信用のツイストペア、および安全信号がすべて 1 つのジャケットの下に含まれています。その結果、少なくとも 48 本のケーブルが必要だった 16 軸マシンは 16 本だけで済み、設置時間、ケーブル トレイの重量、および潜在的なノイズ源が大幅に削減されます。
再調整は必要ありません。すべての SEA MOTION 統合サーボ モータは、完全な電子銘板と調整パラメータをアブソリュート エンコーダのメモリに保存します。交換用モーターが接続されて電源が投入されると、PLC またはモーション コントローラーはこれらのパラメーターを自動的に読み取ります。ユーザーは構成ファイルをロードしたり、手動でチューニングを実行したりする必要はありません。機械の交換全体は 10 分以内に完了し、軸は以前とまったく同じ動的動作で動作を再開します。この機能は、サービス担当者がエンジニアリング ラップトップにアクセスできない可能性があるリモート インストールで特に役立ちます。
サーボ モーターが高慣性負荷を減速すると、発電機として機能し、エネルギーを DC バスに返します。単軸システムでは、このエネルギーは外部制動抵抗器で放散する必要があります。 SEA MOTION 統合サーボ モーターには内部ブレーキ チョッパーが含まれており、DC バス共有端子を介して同じマシン上の他のモーターに接続できます。これにより、1 つの減速軸からの回生エネルギーを別の加速軸ですぐに使用できるようになり、全体の消費電力と発熱が削減されます。スタンドアロン軸の場合、SEA MOTION は追加配線なしでコネクタ システムに直接接続できるオプションの外部制動抵抗器モジュールを提供します。
海の動き 統合サーボ モーターは現在、EtherCAT、PROFINET IRT、および CIP Motion を備えた EtherNet/IP をサポートしています。プロトコルの選択はフレーム サイズによって異なります。小型の ISM-40 シリーズは EtherCAT と CANopen をサポートし、ISM-60 以降は 3 つの産業用イーサネット プロトコルをすべてサポートします。すべてのバリエーションは、フィールドバスとは独立して、診断や手動ジョギングのために標準ブラウザ経由でアクセスできる Web サーバー インターフェイスも提供します。将来のリリースには、追加の市場要件に対応するために OPC UA FX および CC-Link IE TSN が含まれる予定です。
