低電圧 DC サーボドライブ

SEA C49 サークル低電圧 DC サーボドライブは、SEA MOTION Ring シリーズの中で最小の製品です。 DSP+FPGA アーキテクチャを引き続き利用しており、非常に強力なデータ処理機能を提供します。 SEA C49 は、EtherCAT および CANopen バス通信プロトコルをサポートし、さまざまな主流エンコーダからのフィードバックをサポートします。 SEA C49 には 6 つのデジタル入力ポートと 2 つのデジタル出力ポートがあります。

中空リング構造のため、モーターやジョイントモジュールへの組み込みが容易です。

定格電流に関しては、SEA C49 は 25A の最大バス電流をサポートします。これは、17.7A の実効連続電流と 2000W の最大連続出力電力に相当します。 C49 の構造は、下部のパワー モジュールの設計を引き継ぎ、ドライブ モジュールと制御モジュールが上に順番に配置されています。

リング状中空構造の最大の利点は、DCサーボモーターやジョイントモジュールなどの円形製品に適していることです。

製品パラメータ(仕様)

SEA C49 のバス定格電流は 1 ～ 25 A、連続実効電流は 0.7 ～ 17.7 A、最大連続出力電力は 80 ～ 2000 W です。

他の SEA MOTION シリーズ製品と同様に、SEA C49 はアブソリュート エンコーダ、インクリメンタル エンコーダ、ホール、アナログ、およびレゾルバからのフィードバックをサポートします。また、インクリメンタル + アブソリュートまたはホール + アブソリュートのいずれかのデュアル フィードバックもサポートします。

データ処理の点では、SEA C49 は 4kHz 閉ループより大きい電流ループ帯域幅、40 ～ 125μs の電流サンプリング時間、25kHz の電流サンプリング レート、および 3kHz の電流転流周波数を備えています。

製品の特徴と用途

すべての SEA MOTION シリーズ低電圧 DC サーボ ドライブと同様、SEAC49 はほぼすべてのハイエンド アプリケーションに適用できます。トロイダル中空コア、小型、高出力を特徴とし、デュアル フィードバックを含むほとんどのエンコーダ フィードバック方式をサポートします。

この製品は高い帯域幅と直線性を誇り、SEA C49 は 2000W の最大連続出力電力を提供します。ただし、SEA MOTION シリーズの他の製品はさらに高い出力電力を提供し、より大きな電流をサポートします。

SEA C49 の主な用途は次のとおりです。

1. 高性能統合サーボモーター;

2. ジョイントモジュール

制作内容

SEA C49のインターフェース定義

製品サイズ/mm

製品ビデオ