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SEA C68 円形高精度 DC サーボ ドライブは、SEA MOTION 円形シリーズの製品です。すべての SEA MOTION シリーズ製品と同様に、DSP+FPGA アーキテクチャを利用しています。このアーキテクチャは、優れたデータ処理機能を提供します。 SEA C68 は、EtherCAT または CANopen バス通信プロトコルとさまざまな主流エンコーダ フィードバックをサポートしています。デジタル入出力に関しては、SEA C68 は 6 つのデジタル入力ポートと 2 つのデジタル出力ポートを備えています。
SEA C68は外径68mmの中空構造です。製品は3つの層に分かれています。最下層には、電源コンポーネントを収容する電源モジュールが含まれています。中間層にはドライブモジュールが含まれます。最上層には、さまざまなインターフェイスとともに制御モジュールと通信モジュールが含まれています。
パラメータ
組織
1/100
3/100
6/100
10/100
15/100
25/100
50/100
70/100
80/80
最小供給電圧
VDC
11
定格電源電圧
85
65
最大供給電圧
95
75
最大連続出力
W
80
235
470
800
1125
2000
4000
5600
50000
効率(定格電力)
%
最大出力電圧
V
DC リンク電圧の最大 96%
定格直流電流
A
1
3
6
10
15
25
50
70
実効連続電流(Ic)
0.7
2.1
4.2
7.1
17.7
35.3
49.5
56.5
電流ピーク(2*ic)
1.4
8.4
14.2
20
35.4
—
SEA C68 のバス定格電流は 1 ~ 80 A、連続実効電流は 0.7 ~ 56.5 A、最大連続出力電力は 5600 W です。 SEA C68 の BOM は SEA 1-80A の BOM と同じです。エンコーダのフィードバック タイプに関して、SEA C68 はアブソリュート エンコーダ、インクリメンタル エンコーダ、ホール効果センサー、アナログ信号、およびレゾルバからのフィードバックをサポートしています。 SEA 1-80A と同様に、SEA C68 もインクリメンタル + アブソリュート デュアル フィードバック、またはレゾルバ + アブソリュート デュアル フィードバックをサポートします。
すべての SEA MOTION シリーズ高精度 DC サーボ ドライブと同様、SEA C68 はほぼすべてのハイエンド製造分野に適用できます。中空トロイダル設計、最大バス電流 80A、最大連続出力 5600W が特徴です。 SEA C68 は、さまざまなエンコーダ フィードバックをサポートし、IO および STO インターフェイスを備え、-45°C までの周囲温度をサポートします。
中空トロイダル設計、小型、高出力を特徴とし、デュアル フィードバックを含むほとんどのエンコーダ フィードバックをサポートします。
この製品は、ドライブ製品の性能を評価するための中心的なパラメータである高い帯域幅と直線性を誇ります。
1. 高性能統合サーボモーター;
2. 高性能ジョイントモジュール
SEA C68のインターフェース定義
住所
中国江蘇省昆山市蘇州国家高新技術園区源豊路232号オフィスビルロボット産業園403号4階
電話
+86-13914701606
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