ロボットジョイント

プロの遊星モジュールメーカーとして、SEA MOTION は、統合された産業グレードの構成を備えた、コスト効率が高く安定性の高いロボットジョイントを提供します。一流の研究開発、生産、品質チームに支えられた当社の製品は、市場で広く認知され、ユーザーからの信頼できる評判を獲得しています。この統合ロボットジョイントモジュールは、一般的な産業用精密制御やさまざまなロボット機器のシナリオに適しています。

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製品説明

SEA MOTIONロボットジョイントは、シンプルで耐久性のある遊星減速機構造を採用しており、ハーモニックジョイントモジュールと比べてコスト面での優位性が高く、標準的な工業用制御用の優れた基本精度を維持しています。自社開発の高性能フレームレストルクモーター、デュアル磁気エンコーダーフィードバックシステム、専用ドライバーを統合し、一貫した安定したトルク出力を保証します。信頼できる遊星モジュールメーカーとして、当社は国内の一流遊星減速機メーカーや国際的な高級機械加工サプライヤーと協力しています。当社の経験豊富なチームは、設計、加工、組み立てに至るまで厳格な全プロセス品質管理を実施し、製造およびアプリケーションの敷居を大幅に下げて、コストパフォーマンスの高いロボットジョイントソリューションを提供します。

製品パラメータ

パラメータ	価値
定格電圧	48V
動作電圧範囲	15V-60V
定格出力電力	80W±10%
定格トルク	1.6N・m
ピークトルク	5.5N・m
走行方向	CW/CCW
使用温度範囲	-20℃～50℃
Working humidity range	5%～85%
保存温度範囲	-30℃～70℃
絶縁グレード	B
無負荷速度	480rpm±10%
無負荷電流	0.14Arms±10%
定格負荷速度	450rpm±10%
定格負荷相電流/A	2.4APK±10%
相ピーク電流	11apk±10%
絶縁抵抗/固定子巻線	DC 500VAC、100Mオーム
高耐電圧/ステータシェル	AC600V、1s、2mA
前	7.4Vrms/krpm±10%
配線抵抗	2.72Ω±10%
トルク定数	0.94N・m/腕
モーターのインダクタンス	0.813mH±10%
極	20
段階	3
ドライブの種類	DSP
比率	7.75:1
重量/g	191g
エンコーダの種類と数量	マグネット式/2個

荷重(N・m)	作業時間(秒)
1.6	評価済み
2	300
3	41
4	12
5	5.5
5.5	4

製品の特徴

このロボットジョイントは、シンプルな構造、安定したトルク出力、優れたコスト管理が特徴で、組み立てや製造の障壁が低くなります。超高精度ではハーモニックジョイントモジュールには劣りますが、従来の工業用精度管理基準を十分に満たす信頼性の高い性能を誇ります。

応用

人型ロボット、犬型ロボット、協働ロボットアーム、ピッキングロボットなどに広く適用可能です。さらに、安定した動作制御を必要とする電動スクーターやその他のインテリジェントモバイル機器に完全に適合し、中精度のロボットおよびインテリジェントデバイスプロジェクトにとってコスト効率の高い優先事項となっています。