ハーモニックジョイントモジュール

SEA MOTION技術チームは2025年に設立されました。現在、高調波減速機、SEAジョイントドライブ、デュアルエンコーダフィードバックに基づいて、外径70mm、80mm、90mm、110mmの一連のジョイントモジュール製品を完成させています。現在、当社のハーモニックジョイントモジュール製品は少量生産、お客様への納品を開始しております。お見積りはいつでもお気軽にお問い合わせください。

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製品説明

JYH-D70 ハーモニックジョイントモジュールは、48V フレームレストルクモーター、専用 SEA ジョイントモジュールドライブ、およびデュアルエンコーダーフィードバック (17 ～ 18 ビット磁気エンコーダーまたは誘導エンコーダー) を使用します。現在、CAN 通信をサポートしています。

減速機の速度比は 51、81、101 です。

JYH-D70ハーモニックジョイントモジュールの開発と6か月以内の少量生産の成功は、SEA MOTIONの堅牢なMOTION CONTROLサプライチェーンに大きく貢献しています。

国内有数のフレームレストルクモータメーカーとの強力な研究開発力を誇ります。また、当社は国内外の有名なエンコーダメーカーとの戦略的パートナーでもあります。ジョイントモジュールの専用ドライブはSEA MOTION技術チームから提供されています。実際、当社は国内の有名なモーターメーカーから国際的な自動車部品大手まで幅広いパートナーと協力して、すでに納入済みまたは開発中のジョイントモジュールの専用ドライブ研究開発プロジェクトを10件以上行っています。

統合型 DC サーボモーターとは異なり、JYH-70 ハーモニックジョイントモジュールは、より高い統合性と制御精度を提供します。これらは、正確な動作制御のために人型ロボットやロボット犬でよく使用されます。対照的に、遊星ジョイントモジュールは、よりシンプルで低コストの遊星ギアボックスを使用しているため、ハーモニックジョイントモジュールと比較して速度制御の点で弱いです。

JYH-70 ハーモニックジョイントモジュール用の DC サーボドライバーは、SEA MOTION 技術チームから提供されています。ジョイントモジュール構造のコンパクトな要件を満たすために、高性能シングルボードドライバーを開発しました。現在、このドライバーは CAN 通信をサポートしていますが、EtherCAT、CANFD、および RS485 バージョンは開発中です。

磁気エンコーダは有名な国内メーカー KINGKONG 製です。実際、SEA MOTION は中国東部における KINGKONG の独占販売代理店です。当社の誘導エンコーダは、別の有名な会社から提供されています。

当社の統合型 DC サーボモーター製品と同様に、私たちはこれらの優れたコンポーネントを真にまとまりのある全体に統合するという課題に直面しました。私たちは、MOTION CONTROLサプライチェーンの統合と融合が優れたメーカーにとって不可欠であると強く信じています。

こうしてJYH-70が誕生しました。

仕様

パラメータ	ユニット	ギア比
モーター出力	W	210
電源電圧	V	48
最大連続電流	A	6
定格電流	A	3.6
抵抗	Ω	0.51
エンコーダの解像度	少し	17-18
コミュニケーションバス	できる
ギア比	—	51	81	101
ピークトルク(始動/停止)	N・m	26	37	42
平均負荷時の最大許容トルク	N・m	10	17	17
定格トルク @ 2000RPM (ギア比)	N・m	7.67	12	12
出力ピーク速度	回転数	131	82	66
定格回転数（1/2定格トルク時）	回転数	86	56	43
ギアのバックラッシュ	秒角	20	10	10
トルク定数	N・m/A	0.091
インダクタンス	mH	0.2
極ペアの数	—	10
中空軸径	mm	13
長さ	mm	86.5
重さ	g	900
慣性	g・cm2	152

JYH-70 ハーモニックジョイントモジュールは、48V DC フレームレストルクモーターを使用しています。標準コンポーネントを使用すると、製品の安定性が向上し、調達コストが削減されます。したがって、JYH-70 製品に使用されているコンポーネントはほぼすべて標準です。そのため、当社の研究開発チームは、製品開発の初期段階からこれらのコンポーネントを設計に統合する必要があります。

デュアルエンコーダフィードバックには、磁気エンコーダまたは誘導エンコーダを使用します。これら 2 種類のエンコーダは、より成熟した製造技術を備えており、幅広いモデルから選択できます。 SEA MOTIONのサプライチェーンには複数のメーカーの製品があります。 MOTION CONTROL サプライチェーンにとって、安定性は最も重要です。

製品の特徴と用途

JYH-70 ハーモニックジョイントモジュールには、Minmetals モーター、デュアルエンコーダー、専用 SEA ジョイントモジュールドライブ、ハーモニックリデューサーの 4 つの主要コンポーネントが統合されています。高集積、合理的な構造、中空設計、高い制御精度、制御可能なコストなどの利点を誇ります。

主な用途は以下の通りです。

1. 人型ロボットまたはロボット犬。

2. 農業用収穫ロボット。

3. 協力的な武器。

4. 自動化装置;

製作内容とサイズ/mm

製品仕様と型式表

パラメータ	ユニット	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
モーター出力	W	210			188			270			485
電源電圧	V	48			48			48			48
最大連続電流	A	6			15			14			25
定格電流	A	3.6			5			7.32			12.9
抵抗	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
エンコーダの解像度	少し	17-18			17-18			17-18			17-18
コミュニケーションバス	—	できる
ギア比	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
ピークトルク	N・m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
平均負荷時の最大許容トルク	N・m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
定格トルク @ 2000RPM	N・m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
出力ピーク速度	回転数	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
定格回転数（定格トルク1/2時）	回転数	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
ギアのバックラッシュ	秒角	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
トルク定数	N・m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
インダクタンス	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
極ペアの数	—	10			20			10			10
中空軸径	mm	13			18			18			27
長さ	mm	86.5			93.5			98			107.5
重さ	g	900			1000			1200			2700
慣性	g・cm2	152			441			450			1262